答：按人体感官分：听觉信号；视觉信号
按发出信号的机具能否移动分：手信号（基本不再使用）；移动信号：（施工、维修临时使用）；固定信号（常用）
固定信号的分类
①、按设置部位分为：固定信号可分为地面信号和机车信号
②、按信号机的构造分为：地面信号机可分为色灯信号机和臂板信号机
③、按用途分类：固定信号可分为信号机和信号表示器两大类
④、按显示数目分类：单显示，二显示，三显示和多显示
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